要了解甚麼是陀飛輪，要首先明白為甚麼陀飛輪會被發明出來，也要先了解陀飛輪的?史。
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18世紀末，當時的人都仍然主要使用懷?，但是懷?的特點是，長期都以同一方向放在衣袋中，而世界上有一種懷?的天敵−地心吸力，地心吸力是鐘?機芯運作規律的大敵，機芯中的擺輪搖擺速度會受懷?不同的擺位，致使速度上變快或變慢，令懷?的走時有誤差！
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因此，如果想要懷?變得更準時，更必須令機芯減少受地心吸力的影響，因此，當時陀飛輪被發明的目的，就是要抵消地心吸力對機械裝置帶來的不利影響，令擺輪的速度可以維持正常同一的速度。
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陀飛輪可以抵銷地心吸力影響的原因很簡單，其實就是將擒縱結構固定在一個框架?，然後?分鐘360度不停地自轉，在旋轉的過種中，所有誤差有規律地重覆，就會互相抵消，而且擺輪軸輪不斷轉換的接觸點亦促使系統流暢運作！


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